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技術(shù)資料

全自動(dòng)碼垛機器人工作原理及主要組成部分

全自動(dòng)碼垛機器人工作原理及主要組成部分:
  
全自動(dòng)碼垛機器人的工作原理:
 
自動(dòng)碼垛機器人基本功能是提供作業(yè)所需的運動(dòng)和動(dòng)力,其基本原理是通過(guò)操作機上各運動(dòng)構件的運動(dòng).自動(dòng)地完成手部作業(yè)的動(dòng)作功能及技術(shù)要求。機床是以門(mén)角坐標形式運動(dòng)為主,而碼垛機器人是以關(guān)節形式運動(dòng)為上;機床對剛度、精度要求很高,其靈活性相對較低;而自動(dòng)碼垛機器人對靈活性要求很高,其剛度、精度相對較低。
 
全自動(dòng)碼垛機器人主要由以下兒部分組成:

1)操作機構:操作機是碼垛機器人的機械本體,也可稱(chēng)為主機。通常由末端執行器(又稱(chēng)手部)、腕部、手臂及輔助機構組成。自動(dòng)碼垛機和人手臂相似的動(dòng)作功能,其運動(dòng)功能與機床一樣.一般也是各個(gè)運動(dòng)單兒率聯(lián)織成(也有一些機器人操作機采用并聯(lián)運動(dòng)機構或申—并聯(lián)混合運動(dòng)機構);
2)驅動(dòng)原動(dòng)機,驅動(dòng)裝置(如LU動(dòng)機、液壓或氣樂(lè )裝置)、減速器和內部檢測元件等組成。為操作機各運動(dòng)部件提供動(dòng)力和運動(dòng);
3)控制裝置  出檢測和控制面部分糾成,用來(lái)控制驅動(dòng)單元,檢測其運動(dòng)參數并反饋至自動(dòng)碼垛機控制系統。


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